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> 2022世界机器人大赛共融机器人挑战赛创新创意组（第一阶段）
2022世界机器人大赛共融机器人挑战赛创新创意组（第一阶段）
已结束
创新创意赛
主办方：
国家自然科学基金委员会工程与材料科学部 、国家自然科学基金委员会信息科学部 、中国电子学会
报名时间：
2022-05-31 ~ 2022-08-03
竞赛时间：
2022-08-03 ~ 2022-08-10
队伍数
49
报名数
49
浏览数
2487
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匠坊队
提交时间：2022-08-08 00:21:00
作品介绍:
随着城市现代化的快速发展，中国城市化面积持续扩大，建筑也越来越多，传统的扫地机器人难以承担对高层建筑的全面清扫。基于SLAM算法下的智能化跨楼层清洁助手不仅可以满足目前的市场需求，还可替代传统的扫地机器人。楼梯清扫机器人主体由小车和两条机械臂组成。每条机械臂末端连接吸口，承担上楼梯功能。小车装载风机和灰尘盒。整个机器人可采用自主控制模式，完成楼梯清扫及平面清扫。吸口灵活度高，可适应不同类型的楼梯 楼梯清扫机器人是目前市场上所缺少的产品，随着经济的快速发展，越来越多的高楼建起，意味着需要更多的清洁人员去打扫卫生，其中最辛苦的室内清洁便是楼道清理，因为楼层越高，清洁人员效率也会越低，但目前并没有很好的解决方案。 我们推出的楼梯清扫机器人可以很好地解决这些问题，不仅可以节约大量劳动力，还可以时刻保持楼道的清洁。对于机器人来说，它们无法清扫大型的垃圾，但是在楼道中，并没有多少大型的垃圾，有的只是一些小碎屑，灰尘，所以我们的机器人可以完美的担任这项任务。而且机器人可以不分昼夜地工作，这是人无法做到的。
宣传视频:
作品附件:
智能化跨楼层清洁助手.zip
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京公网安备
11010802034576 号